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HP-ESR主要用于仓储作业中货物的转移称重、计数，如铁路、公路货物托运承接业务中的货物称重；工矿企业成品库、半成品库出入库称重等。
| 项目/型号 | ESE20 | ESE20 | ||
| 额定负载 Q | kg | 2000 | 2000 | |
| 货叉降低高度 h13 | mm | 85 | 76 | |
| 货叉升高高度 h1 | mm | 200 | 190 | |
| 转向轮 D | mm | Φ180×50 | Φ180×50 | |
| 承重轮 D1 | 单轮 | mm | ||
| 双轮 | mm | Φ74×70 | Φ64×70 | |
| 货叉尺寸 e×s | mm | 182×50 | 182×50 | |
| 货叉总宽度 B5 | mm | 572/692 | ||
| 货叉长度 L | mm | 1150/1220 | ||
| 总体长度 L1 | mm | 1580/1650 | ||
| 充电器 | DC 1.5 V×4 | |||
